j'essaie de modéliser le comportement d'une masse au bout d'un bras d'une grue
le modèle est élémentaire,
- une pivot verticale entre le mat et le bras
- une pivot au bout du bras d''axe , l'axe du bras entre le bras et la masse (modélisée par une tige (les cordes) et une masse spéhrique au bout).
je souhaiterai appliquer sur la masse un effort résistant qui s'oppose aux oscillation de la masse représentant la résistance à la pénétration dans l'air de type f*v² avec v la vitesse absolue de la masse par rapport au référentiel.
Comment installer cet effort, aussi bien en direction qu'en intensité
merci