Idée de conception mécanique

[deconinque.sylvain]

bonjour,
je m'appel sylvain je suis en BTS MAI par alternance et l'on m'a donner un projet de 2ème année assez compliquer.
je dois améliorer une machine qui découpe des filtres.

je vous explique le cheminement:
-la machine decoupe 2 filtres et les restituent sur un plateaux.
-un robot vient chercher les filtres pour les déposer dans un appareil

je vous explique mon probléme , je dois creer un systeme qui stock verticalement les filtres (une bonne 50aine par stockeur) en cas de panne de la decoupeuse de filtre.

Là ou je suis bloquer c'est sur la façon de libérer 1 FILTRE A LA FOIS de mes stockeur.
Sachant que le préhenseur du robot doit venir aimantée UN SEUL FILTRE PAR AIMANT

merci d'avance j'espere vraiment trouver un peu d'aide sur ce forum

[clovis]

Salut,
Je commencerais par un grafcet